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控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

目前，电动汽车电机控制器多采用三相全桥电压型逆变电路拓扑，部分产品前置双向DC/DC变换器，以增大电机端输入交流电压，提升高转速下的输出功率，降低电机设计与生产成本。传统控制器中直流支撑电容器体积庞大、耐高温性能较差。为减小直流支撑电容器体积甚至取消直流支撑电容器，新型变换器电路拓扑和控制方法成为电动汽车应用研究的新热点，但尚处于实践探索阶段。目前电动汽车用变流器的研发***仍然多集中在电力电子集成方面。

电机控制器集成形式

集成形式包括：

单主驱控制器、辅件三合一控制器（集成：EHPS控制器 ACM控制器 DCDC）、辅件五合一控制器（集成：EHPS控制器 ACM控制器 DCDC PDU 双源EPS控制器）、乘用车控制器（集成：主驱 DCDC）、物流车三合一控制器（集成：主驱 DCDC PDU）、物流车五合一控制器（集成：主驱 EHPS控制器 ACM控制器 DCDC PDU）。