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当电动车无刷控制器缺相时

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

1、主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。

2、电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。

电机控制器热设计

整车实际运行环境复杂，工况比较恶劣，对热设计提出很高要求：

试验需要多层次：

系统级（主要侧重于控制器系统级的热包括水道设计合理性以及控制级内部环温，系统级包括模块级的模型）

模块级（关键部件模型电容，铜牌，通过密度、热流密度从而电容的温度）

单板级 （单板环境温度、单板上关键零件散热，目的是为了单板某个关键器件的散热，比如单板放了一些关键电阻。若前期做了单板，可以更快做设计上面的设计）

电机控制器原理--双极性步进电机驱动电路

电机控制器是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个***的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。电机控制器原理- -双极性步进电机驱动电路。

双极性步进电机驱动电路，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。