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电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。

用电力作为驱动的机车一般被称为电动车， 电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车等等，作为人们常用的交通工具，电动车已经和人们的日常生活出行紧密相关。电动车控制器的保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。

电机控制器原理--双极性步进电机驱动电路

电机控制器是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个***的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。电机控制器原理- -双极性步进电机驱动电路。

双极性步进电机驱动电路，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。